外装式电动滚筒一般采用摆线针轮传动，使电机外露与滚筒直联，可取代电动机一减速机一传动滚筒组成的老式驱动装置。其内部结构图如下：

　　1、渐开线齿轮平行轴定轴传动机构；
　　2、渐开线行星齿轮传动；
　　3、差动轮系机构；
　　4、摆线针轮行星传动；
　　5、谐波齿轮传动；
　　6、变速轴承传动。
　　外装式电动滚筒是将电动机及减速安装作为一个整体置于滚筒体内部，所以电动滚筒构造主要的部件就是电动机和减速安装这两大局部。

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